HARMO空气驱动摆动型机械手
全面设计更新之后的新型空气驱动摆动型机械手。更新后的机身设计，将控制系统（电气/空气阀）收藏到了高刚性的机身内，使整个布局不容易受外部环境的影响。通过采用一步到位的机构，将更换模具时的定位棘轮位置移动到容易操作的位置，达到了缩短准备时间的效果。同时采用了滚珠衬套侧管滑动。并且进一步将滑动单元和气缸端子一体化，达到了强化刚性减少偏移的效果。通过使用固定螺丝，简化了反掌控制不使用时的固定。反掌部采用了内置式配线，解除了布线之间的接触以及断裂的风险。装载了DUS系统。将气缸孔直径从φ25改变为φ32，取出时间缩短了20％。 通过加粗纵向传动轴，使旋转轴的固定得到了强化，并减少了震动。
HRRMO空气驱动摆动型机械手：
EX4-60 EX4-60F EX4-150 EX4-150F
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