FANUC- 中型机器人-R-1000iA
FANUCRobot R-1000iA是可搬运质量为80-130kg的小型高速机器人。它具有紧凑的机器人结构和优越的动作性能，能够对应布局密集的搬运、点焊、码垛堆积等各种作业。
中型机器人-R-1000iA：
R-1000iA/80F R-1000iA/100F R-1000iA/130F R-1000iA/80H
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产品详情
特性
FANUCRobot R-1000iA是可搬运质量为80-130kg的小型高速机器人。它具有紧凑的机器人结构和优越的动作性能，能够对应布局密集的搬运、点焊、码垛堆积等各种作业。
■ 可以根据用途从4种机型中选择最合适的机器人。
- FANUC Robot R-1000iA/80F, /100F, /130F具有包含机器人背部和下方的广阔的动作领域，能够使用顶吊安装的机型。因为将机器人的横向宽度减小到了极限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行安装。从待机位置到工作位置的高速移动，以及短距离移动时的快速定位的动作特性缩短了机器人的作业时间。
-FANUC Robot R-1000i/80H
具有搬运能力强的特点、最适合进行袋装物品的高速码垛堆积的5轴机器人。
因为机构部很紧凑，所以能够有效地利用车间里有限的空间进行安装。
■ 通过和iRVision（内置视觉功能）或者力觉传感器进行配套，可以使用最新的智能化功能。
应用实例
规格参数
动作范围
规格
注释1）短距离移动时有可能达不到最高速度。
注释2）通过手腕的角度控制使手腕法兰一直保持向下的姿势。手腕法兰的倾斜角度可以在最大±10的范围内进行微调。
注释3）手腕法兰的中心到负载重心位置的最大距离会受到手腕部负载和惯量的限制。
手腕部负载和惯量达到最大值时，负载重心到手腕法兰中心的允许距离，水平方向的最大值为254mm，垂直方向的最大值为400mm。
注释4）符合ISO 9283。
注释5）不包含控制装置部分。
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