GSK 水平多关节机器人
GSK水平多关节机器人主打4 轴平面高速精密作业，专为电子装配、3C、小家电、小零件搬运 / 点胶 / 螺丝锁附设计，速度快、占地小、精度稳、国产高性价比。
GSK 水平多关节机器人：
一体机RSP600A15 分体机RSP600B15
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产品详情
一、基本介绍
GSK水平多关节机器人主打4 轴平面高速精密作业，专为电子装配、3C、小家电、小零件搬运 / 点胶 / 螺丝锁附设计，速度快、占地小、精度稳、国产高性价比。
二、特征与优势
1. 高速高效、节拍快
（1）水平臂结构天生适合平面高速运动，加减速强、循环时间短。
（2）比六关节机器人在平面搬运上快 30%–50%，适合电子、食品、小五金高频作业。
2. 精度高、稳定性强
（1）重复定位 ±0.05mm 级 ，轨迹平滑，适合精密装配、点胶、螺丝机。
（2）高刚性臂 + GSK 伺服 + 低间隙减速机，长期运行精度不漂移。
3. 结构紧凑、占地小、易集成
（1）立柱式 + 水平臂，占地面积小，可桌面 / 支架 / 产线嵌入安装。
（2）本体轻、安装简单，单工位 / 多机并排都方便，适合旧线改造。
4. 节能、可靠、易维护
（1）4 轴结构简单、故障率低、能耗比六轴低约 30%。
（2）关键部件（伺服、控制系统）全自主，维护成本低、备件快。
5.国产自主、高性价比
（1）控制系统、伺服、本体100% 自主研发，供应链安全。
（2）价格仅为进口同类（如雅马哈、EPSON）的1/2–2/3，适合中小企业自动化。
6.易用、适配广
（1）支持示教、离线编程、视觉定位。
（2）适配：装配、点胶、螺丝锁附、插件、分拣、搬运、检测。
三、优势对比
1. RSP600A15（一体机）
（1）即买即用，安装极简
电柜与主机一体化，自带底座，到货后无需额外加工底座，通电即可调试，大幅缩短部署周期。（2）布线整洁，稳定性高
内部电缆固定集成，无外部拖链，减少故障点，适合对整洁度要求高的洁净车间。
（3）移动灵活
整体式结构带脚轮，产线调整时可轻松移动，无需重新固定底座。
2. RSP600B15（分体机）
（1）本体超轻，安装灵活
本体仅 23 kg，可壁挂、倒装、侧装等多种安装方式，适配复杂、有限空间。
（2）布线自由度高
电缆长度可按需定制，控制柜可远程放置，优化车间布局，适合多机协同、大型产线。
（3）成本与维护
单本体价格更低；后期控制柜与本体可独立维护 / 更换，降低升级与维修成本。
规格参数
应用领域
1. 3C / 电子：PCB 插件、芯片 / 连接器装配、手机零件搬运、点胶
2. 家电 / 五金：小零件装配、螺丝锁附、包装
3. 食品 / 医药：轻量分拣、装盒、检测
4. 汽车零部件：小组件装配、打胶、上下料
咨询热线
四和工业科技发展（广州）有限公司
四和工业供应链（广州）有限公司
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