GSK SJTR系列伺服电机
GSK SJTR 系列是专为工业机器人设计的交流永磁同步伺服电机，主打高响应、低振动、高可靠性。
GSK SJTR系列伺服电机：
60SJTR-MZ003E 60SITR-MZ005E 80SJTR-MZ006E 80SJTR-MZ010E 80SJTR-MZ013E 150S/TRG-MZ040C 150S/TRG-MZ060C 150S/TRG-MZ080C 150SITRG-MZ100C 150S/TRG-MZ120C
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产品详情
一、基本介绍
1. 产品定位：机器人专用伺服电机，适配 GSK 系列机器人及其他多关节工业机器人。
2. 结构形式：永磁同步、紧凑型、全封闭结构。
3. 功率规格：
（1）机座号：60、80、110、130、150、175
（2）额定功率：0.1kW ~ 2.5kW
（3）额定转矩：0.318N·m ~ 33.8N·m
（4）额定转速：3000r/min，最高可达 5000~6000r/min反馈系统：标配17 位绝对值编码器，高精度定位。
4. 防护等级：IP65（防尘、防喷水），适应工业恶劣环境。
（1）绝缘等级：F 级广州数控设备有限公司
（2）使用环境：温度 - 15℃ ~ +40℃，耐粉尘、油雾环境
二、优势
1. 机器人专用，动态性能卓越
（1）高转矩惯量比：加速 / 减速响应极快，满足机器人快速启停、精准轨迹控制。
（2）超强过载：3 倍额定转矩过载能力，应对机器人突发负载、抓重变化。
（3）低速平稳：优化电磁设计，低速运行无抖动，保证机器人焊接、搬运等精细动作。
2. 低振动、低噪音，运行稳定
（1）采用进口高精度轴承+ 转子高精度动平衡工艺。
（2）高速运转时振动小、噪音低，延长机器人关节寿命。
3. 高精度定位
（1）搭配17 位绝对值编码器，定位精度高、无累积误差。
（2）与伺服驱动器（如 DA98 系列）深度匹配，实现高精度位置 / 速度 / 转矩三环控制。
4. 高可靠性，适应工业场景
（1）IP65 全密封：机身、轴端、出线口全密封，防油、防尘、防冷却液。
（2）F 级绝缘：耐高温、寿命长，适合机器人连续高强度作业。
5. 高性价比，国产优选
（1）自主研发，性能对标国际品牌，价格更优、货期更快、售后更便捷。
（2）与 GSK 机器人、控制系统无缝兼容，系统整体稳定性强。
三、特点
1. 采用优化的电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高。
2. 采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、过载能力强（3倍）。
3. 采用17位绝对式高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可作高精度控制。
4. 采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电动机运行在最高转速范围内稳定可靠、振动小噪声低。
5. 电动机在-15°C~40°C环境温度及粉尘油雾环境下可靠使用。
6. 具有高转矩惯量比，快速响应能力强。
规格参数
咨询热线
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