GSK GL系列一体化伺服驱动单元
GSK GL 系列（GS-L/GR-L）一体化伺服驱动单元，面向中高端数控机床、自动化产线推出的总线式、高集成、高性能伺服驱动系统，主打高速高精、强过载、易调试、高可靠。
GSK GL系列一体化伺服驱动单元：
进给轴伺服 主轴 / 大功率伺服
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产品详情
一、基本介绍
1. GL系列一体化同服驱动单元，具有工业以大网总线通信接口的6轴一体的机器人专特点，以满足各种机器人的使用需求。
2. 目前按照功率已分为大、中、小三款型号，覆盖负载范围3kg-35kg的4~6关节机器人，同时可支持双轴扩展模块适配变位机满足焊接应用。
二、特点
1. 更节能：采用共母线整流技术，相比传统独立式伺服单元可降低能耗15~35%。
2. 更紧凑：采用一体化电柜后相比单轴伺服电柜体积减小幅度达50%以上。
3. 更可靠：通过散热器与风道的合理布置保证散热效果，提升伺服防护等级。
4. 更安全：具备高响应、高可靠的安全抱闸功能以及动态制动功能，有效提升人机安全性。
5. 易维护：整合优化物理接口，减少接插件，提升安装维护的便利性和产品可靠性。
6. 易用性：可在机器人系统界面实现伺服参数调试、状态监控及故障报警和处理等。
7. 高级碰撞软浮动功能: 针对焊接应用开发的焊枪碰撞柔顺控制功能，可以更好的保护焊枪以及避免位置偏点等问题。
三、特征与优势
1. 一体化设计，高度集成
（1）驱动 + 控制 + 通信一体化，减少接线、降低故障率、节省柜内空间
（2）进给 / 主轴双算法兼容：一套驱动可切换控制同步伺服或异步主轴
（3）全总线连接：仅 1 根网线与系统通信，无脉冲 / 模拟信号干扰
2. 高速高精性能
（1）25bit 超高精度编码器：定位精度达 ±1μm 级，轮廓误差极小
（2）SHP 高动态算法：响应快、跟随误差低，曲面加工纹路均匀
（3）全闭环支持：双反馈接口，可外接光栅尺实现高精度全闭环控制
（4）宽调速：同步电机最高 35000rpm，主轴最高 60000rpm
（5）3 倍额定转矩过载，重切削、高加减速工况稳定
（6）大容量制动单元，启停快、制动强，支持外接电阻
（7）机械共振抑制：自动检测共振点、抑制振动，提升加工光洁度
4. 智能易用，调试便捷
（1）伺服一键自动调谐：自动优化参数，新手也能快速适配
（2）热误差补偿、推力波动补偿：长时间加工精度稳定
（3）系统深度适配：与 GSK 数控系统参数互通、监控、诊断一体化
5. 高可靠、广适配
（1）宽电压、宽温：适应复杂工厂电网与环境
（2）过流 / 过压 / 过载 / 过热多重保护，连续工作稳定
（3）兼容广数 + 第三方电机 / 编码器，改造、选型灵活
应用领域
1. 数控车床、铣床、加工中心、车铣复合
2. 磨床、齿轮加工机床、激光加工设备
3. 机器人外部轴、自动化生产线、精密传动机构
咨询热线
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