GSK 内摆线十字滚柱减速机
结构极致紧凑，体积小重量。
高刚性与强抗冲击能力。
GSK内摆线十字滚柱减速机：
BJN-40E BJN-50C BJW-20E
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产品详情
一、基本介绍
1. 工作原理
基于少齿差行星传动原理，结合二级减速机构：
（1）一级减速：输入轴带动偏心机构，驱动摆线轮与针齿壳内齿啮合（齿差 1~2 齿），实现第一次减速。
（2）二级减速：通过十字滚柱交叉轴承（输出机构）将摆线轮的运动平稳传递至输出端，同时承担径向、轴向及倾覆载荷。
（3）核心是内摆线齿廓与十字滚柱的组合，实现高精度、大扭矩输出。
2. 主要型号系列
（1）BJN 系列（标准型）：如 BJN-40E、BJN-50C，适配主流 6 轴机器人关节。
（2）BJW 系列（薄型 / 轻量化）：如 BJW-20E，轴向尺寸更短，适合空间紧凑场景。
二、特征与核心优势
1. 结构极致紧凑，体积小重量轻
（1）传动机构集成于行星架主轴承内，轴向尺寸大幅缩短。
（2）输入 / 输出轴同轴，比传统齿轮箱体积小 30%+、重量更轻，适配机器人关节、协作机器人等对空间敏感的设备。
（3）中空通孔设计，电机线缆、气管可直接穿过，避免缠绕、简化布线。
2. 高刚性与强抗冲击能力
（1）输出端采用十字交叉滚柱轴承（非普通角接触轴承），同时承受径向、轴向、倾覆力矩。
（2）嵌入式、两端支承结构，输出刚性显著优于 RV 减速机，抗冲击载荷能力强。
（3）适合频繁启停、正反转、重载冲击的工况（如点焊、搬运）。
3. 超低背隙，传动精度高
（1）优化齿形与装配工艺，回程背隙 ≤1~3 弧分，定位精度与重复定位精度高。
（2）多齿同时啮合（理论半数以上），载荷分布均匀、磨损小，长期使用精度稳定。
4. 承载能力强、寿命长
（1）内摆线齿廓曲率半径大于外摆线，接触应力更低、承载更强。
（2）二级减速设计，低速级摆线传动更平稳；转臂轴承数量多、内外环转速低，疲劳寿命大幅提升。
（3）关键件采用轴承钢 + 高精度热处理（HRC 58~62），耐磨耐用。
5. 传动平稳、低噪音
（1）摆线齿廓连续平滑啮合，冲击振动小，运转平顺。
（2）多齿啮合、重叠系数大，噪音低（通常 <65 dB），适配精密制造、医疗等静音环境。
6. 高效率、高可靠性
（1）单级 / 双级传动效率 ≥80%~85%，能量损耗低、发热少。
（2）整体密封、终身润滑设计，免维护周期长，适合工业现场长期连续运转。
规格参数
一、主要型号
1. BJN 系列（标准型）：如 BJN-40E、BJN-50C，适配主流 6 轴机器人关节。
2. BJW 系列（薄型 / 轻量化）：如 BJW-20E，轴向尺寸更短，适合空间紧凑场景。
二、核心参数范围
1. 减速比：31~121（常用）
2. 输出扭矩：100~500 N·m
3. 背隙：≤1~3 arcmin（弧分）
4.效率：≥80%~85%
5. 允许最高输入转速：3000~5000 r/min
6. 结构：标准中空轴设计（方便走线）
应用范围
1. 工业机器人：6 轴机器人关节（尤其大负载、高精度机型）
2. 数控设备：数控转台、第五轴、精密分度盘
3. 自动化设备：伺服压装机、包装机械、精密传动平台
4. 特种装备：医疗设备、半导体制造、协作机器人
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