FANUC-小型机器人-M-10iD/M-20iD

FANUCRobotM-10iD/M-20iD是电缆内置式的小型智能机器人。

小型机器人-M-10iD/M-20iD:

M-10iD/16S M-10iD/12 M-10iD/10L M-10iD/8L M-20iD/25 M-20iD/35 M-20iD/12L

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产品详情

特性



FANUCRobotM-10iD/M-20iD是电缆内置式的小型智能机器人。


  • 独特的齿轮驱动机构,实现高转动惯量的运动特性,机器人手臂电缆内置。
  • J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。
  • 作业工具控制器可安装于J3轴,J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。
  • 高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能,进而提升机器人系统的生产效率。
  • 利用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
  • 可以使用各种智能化功能,例如和2RVision(内置视觉功能)或力觉传感器配套使用。


应用实例



规格参数

动作规范



规格



注释1)M-10iD/12的4轴制动器规格不适用于倾斜角安装注释2)安装了机械式制动器的情况下J1轴的动作范围被限制在340°(5.93rad)以内。

注释3)倾斜角安装时,J1,J2轴有动作范围的限制。

注释4)短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。

注释5)遵从ISO9283《工业机器人性能规范及其试验方法》的测量结果。

注释6)不包含控制装置的质量。


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