FANUC-小型机器人-LR Mate 200iD
LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。
小型机器人-LR Mate 200iD：
LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP LR Mate 200iD/7H LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC LR Mate 200iD/4S LR Mate 200iD/4SC LR Mate 200iD4SH
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产品详情
特性
LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。
- 因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。
- 可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达洁半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机型中，根据需要进行最佳选择。
- 轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。
- 通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。
- 具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。
- 因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制设备的I/O电缆都内置于手臂中，所以导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。（只有指定机型才可选用的选项）
- 机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应用范围。（只有指定机型才可选用的选项）
- 能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人进行协调作业的机器人链接功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的软浮动功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞，从而降低损伤的碰撞检测功能等。（选项）
- 能够选用iRVision（内置视觉功能）或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能。（选项）
应用实例
规格参数
动作范围
规格
注释1）短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。
注释2）进行倾斜角安装时，除了LRMate 200iD/4S、/4SC、/4SH，J1、J2轴的动作范围根据负载的重量会有附加限制。
注释3）不包括控制装置的质量。
注释4）不能使用有机溶剂、酸性、碱性、含氯汽油等会使保护材质发生劣化的切削液体。
注释5）洁净型（7C,/7LC,/14SC）达到了Class10（ISO Class 4）的标准。采用自色外壳、防锈处理，加入了对应食品生产的润滑脂。
注释6）/4SC机型的J5轴的动作角度被限制在236°（4.11rad）以下。
注释7)遵从ISO 9283《工业机器人性能规范及其试验方法》的测量结果。
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